機(jī)器人CNC銑削柔性單元設(shè)計(jì)
發(fā)布日期:2012-06-06 蘭生客服中心 瀏覽:6495
一、客戶要求
生產(chǎn)制作鑄造用模具,模型。工件材質(zhì)為鋁合金,木材,合成樹脂或其他。每一種產(chǎn)品都不是相同的。
二、工藝流程
三、生產(chǎn)布局
四、機(jī)器人及周邊配置
1、六關(guān)節(jié)機(jī)器人KR-150-2
2、變位工作臺(tái)
變位工作臺(tái)為安裝工件的平臺(tái),需根據(jù)機(jī)器人的布局及模具的具體參數(shù)設(shè)計(jì),可為一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)或十字滑臺(tái),亦可能為固定的工作臺(tái)。
3、電主軸型號(hào)
型號(hào) | Precise SD5084 | FISHER MFF1224/42 | FISHER MFF1224 |
旋轉(zhuǎn)速度rpm | 500 到20000 | 2000到 42000 | 2000到 24000 |
功率KW | 8 | 17 | 17 |
直徑mm | 80 | 120 | 120 |
連接 | HSK E32 | HSK/VC40 | HSK/VC40 |
冷卻 | 空氣,水 | 空氣,水 | 空氣,水 |
潤(rùn)滑 | 潤(rùn)滑脂 | 空氣/潤(rùn)滑油 | 潤(rùn)滑脂 |
五、CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)
說明:
1.CAD 模型需經(jīng)過第三方軟件才能轉(zhuǎn)換成機(jī)器人識(shí)別的程序代碼。
2.利用離線編程軟件規(guī)劃刀具和加工路徑,并進(jìn)行干涉仿真檢測(cè)。
3.把檢測(cè)后的路徑代碼輸入機(jī)器人控制器,從而控制機(jī)器人加工。
六、效率評(píng)估根據(jù)客戶需要加工材質(zhì)為鋁合金,木材,合成樹脂等鑄造模具,模型的實(shí)際情況。如果采用傳統(tǒng)的CNC五軸高速數(shù)控加工中心,則需要很大的投資,同時(shí)加工過程復(fù)雜,效率低下。
蘭生采用標(biāo)準(zhǔn)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,以及主軸和切削軟件,機(jī)器人集成為高速五軸銑削柔性加工單元,并具有很大的拓展性。
將工業(yè)機(jī)器人與CAM的專用控制器結(jié)合在一起。對(duì)于客戶的多軸銑削加工應(yīng)用領(lǐng)域而言,在這樣的情況下,使用一個(gè)機(jī)器人可能要比一臺(tái)傳統(tǒng)加工中心更具優(yōu)勢(shì),大大提高加工范圍、加工效率,節(jié)省生產(chǎn)成本。
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大型鑄件飛邊打磨機(jī)器人
在浙江的一家大型鑄件企業(yè),對(duì)于澆鑄后的鑄件一直采用人工打磨。工人領(lǐng)導(dǎo)為了避免工人在惡劣環(huán)境下從事繁重的勞動(dòng),決定采用機(jī)器人替代人工。 蘭生采用日本FANUC LRMate200iC和F-200iB兩種機(jī)器人,分別承擔(dān)工件搬運(yùn)傳送和飛邊打磨
2012-09-10 -
機(jī)器人機(jī)加工機(jī)床的操作
機(jī)器人與CNC機(jī)床比較,外形結(jié)構(gòu)完全不一樣,但關(guān)節(jié)型機(jī)器人和傳統(tǒng)的CNC機(jī)床一樣,具有多軸功能。因?yàn)闄C(jī)器人的控制器、編程軟件和CNC機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)不一樣,因而導(dǎo)致機(jī)器人與CNC機(jī)床的用途不一樣。只要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制器和編程軟件具有數(shù)控機(jī)床數(shù)
2012-06-24 -
能制鞋的工業(yè)機(jī)器人
制鞋是勞動(dòng)密集型的勞動(dòng)。因此,勞務(wù)工資是制鞋企業(yè)的重要生產(chǎn)成本。在廣東、福建等鞋行企業(yè),因?yàn)榻陙?lái)工人工資不斷上漲,使本來(lái)就微利的產(chǎn)品,已經(jīng)無(wú)法承受生產(chǎn)成本的抬高而虧損,不得不停業(yè)或轉(zhuǎn)移。因此,采用機(jī)器人替代手工制鞋是必然趨勢(shì),這樣,才能使
2012-06-23 -
對(duì)存量設(shè)備的機(jī)器人自動(dòng)化改造
在很長(zhǎng)一個(gè)歷史過程中,由于中國(guó)人口居多,勞動(dòng)力資源充沛而且低廉,所以成為制造企業(yè)發(fā)展的一個(gè)優(yōu)勢(shì)。因此,一般制造商不用為用工發(fā)愁,也不必考慮自動(dòng)化生產(chǎn)的規(guī)劃。但這幾年,中國(guó)制造業(yè)連續(xù)高速發(fā)展,勞務(wù)市場(chǎng)的供求發(fā)生了變化,甚至發(fā)生一工難求,致使許
2012-06-21