銑削機(jī)器人
發(fā)布日期:2012-06-07 蘭生客服中心 瀏覽:9626
一、集成簡介
蘭生采用標(biāo)準(zhǔn)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,以及主軸和切削軟件,通過系統(tǒng)集成,使機(jī)器人成為銑削加工機(jī)床。
蘭生的機(jī)器人集成技術(shù),使工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)機(jī)床,成為銑削加工的柔性單元和自動(dòng)化機(jī)加工流水線。
機(jī)器人銑削加工系統(tǒng)將工業(yè)機(jī)器人與CAM的專用控制器結(jié)合在一起。對于某些多軸銑削加工應(yīng)用領(lǐng)域而言,采用傳統(tǒng)的CNC數(shù)控加工中心可能有點(diǎn)小題大做。這其中包括銑削材料,如新產(chǎn)品設(shè)計(jì)使用的粘土、泡沫或石蠟、木材、塑料等材料的銑削,還有造型設(shè)計(jì)和快速的原型試驗(yàn)項(xiàng)目以及尺寸公差較低的傳統(tǒng)材料。在這樣的情況下,使用一個(gè)機(jī)器人可能要比一臺傳統(tǒng)加工中心更具優(yōu)勢,大大提高加工范圍、加工效率,節(jié)省機(jī)床采購成本。
二、對機(jī)器人單體的基本要求和選型
1、高剛性:堅(jiān)固的機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu),以適應(yīng)各種材料的機(jī)加工
2、高精度:可以保證機(jī)加工工件的精度。
3、全封閉結(jié)構(gòu):為了安全地控制高速轉(zhuǎn)軸,包括供電,冷卻和微潤滑的控制,所有電纜均從手臂內(nèi)部走線。以至于能適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境,甚至是嚴(yán)苛的工作環(huán)境。
蘭生與FANUC、ABB、KUKA等國際一流的機(jī)器人廠商合作,根據(jù)用戶的不同要求,可選用FANUC的F-200iB、LR Mate 200iC、LR Mate 200iC/5C、LR Mate 200iC/5F、LR Mate 200iC/5H、LR Mate 200iC/5L、LR Mate 200iC/5WP、M-10iA、M-10iA/10S、M-2000iA/1200、M-2000iA/900L、M-20iA等等工業(yè)機(jī)器人規(guī)格。
三、集成選用的部分周邊設(shè)備
1、高速電主軸
2、刀庫
3、銑削軟件
4、機(jī)器人行走導(dǎo)軌(可選用)
5、變位工作臺
6、上下料輸送機(jī)
7、控制器
8、電氣柜
9、安全圍欄及安全門
四、銑削機(jī)器人性能特點(diǎn):
1、具有高速加工能力、工效高。
2、具有五軸加工能力,可替代五軸的CNC加工機(jī)床,用于復(fù)雜工件加工。
3、大范圍加工,可以加工大型工件。
4、價(jià)格便宜,特別是與大型CNC機(jī)床相比,價(jià)格要低一半以上。
5、多用途,可以加工輕質(zhì)材料的消失模銑削加工,家具、門窗的雕刻、銑面、打孔,工藝品及特別是大型工藝品像佛像等雕刻加工。
五、蘭生銑削機(jī)器人的集成設(shè)計(jì)
1、根據(jù)銑削加工要求,把機(jī)器人附件設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),建成新的控制器,完成工件銑削加工全過程加工。
2、可以根據(jù)客戶需要,對銑削的上道或下道工序進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),其中包括物料搬運(yùn),工件上下料及后序裝配、拋光、去毛刺、清洗、檢測等一系統(tǒng)工序。
3、方案設(shè)計(jì),由雙方共同評估、優(yōu)化,最后由蘭生現(xiàn)場施工,經(jīng)驗(yàn)收合格后交付。并提交售后的各項(xiàng)技術(shù)支持。
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大型鑄件飛邊打磨機(jī)器人
在浙江的一家大型鑄件企業(yè),對于澆鑄后的鑄件一直采用人工打磨。工人領(lǐng)導(dǎo)為了避免工人在惡劣環(huán)境下從事繁重的勞動(dòng),決定采用機(jī)器人替代人工。 蘭生采用日本FANUC LRMate200iC和F-200iB兩種機(jī)器人,分別承擔(dān)工件搬運(yùn)傳送和飛邊打磨
2012-09-10 -
機(jī)器人機(jī)加工機(jī)床的操作
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2012-06-21