利用工業機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設備。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據去毛刺的需要，分別在刀庫里，調配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環境中高效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業。

　　打磨機器人的集成：

　　一、采用六軸工業機器人，具有以下特點：

　　1、通過安裝機身蓋罩，可以實現與IP67相當的抗環境性(防塵和防滴)�？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

　　2、可以在任意角度下進行設置，如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。

　　3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用最新的智能化工作。

　　二、把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床

　　(一)采用Robotmaster技術軟件，只要采用與多軸CNC機床相同的軟件，給機器人編程。機器人就成為一臺數控機床。

　　通過機器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內腔的平面、邊、孔的打磨加工。

　　(二)力控軟件

　　FANUC的力控系統，改變了傳統機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。