機(jī)器人去毛刺單元

發(fā)布日期:2012-10-30    蘭生客服中心    瀏覽:5301

  采用工業(yè)機(jī)器人抓手、夾持工件,通過機(jī)器人編程,將夾持工件傳送到砂帶機(jī)、砂輪機(jī)等去毛刺設(shè)備上,完成多種工藝、工序的去毛刺加工。

  機(jī)器人去毛刺單元的集成

  一、選用六軸工業(yè)機(jī)器人,該機(jī)器人具有以下特點(diǎn):

  1、一定的承載能力

  2、剛性

  3、有較大的作業(yè)范圍。

  4、一定防護(hù)能力。

  如日本FANUC、德國(guó)KUKA、瑞典ABB等品牌的工業(yè)機(jī)器人。

  二、機(jī)器人的周邊設(shè)備:

  1、機(jī)器人變位機(jī),導(dǎo)軌

  2、變位工作臺(tái)

  3、工件夾持器

  4、機(jī)加工軟件包:RobotStudio

  5、物料倉(cāng)

  6、上下料輸送裝置

  7、控制器

  8、電氣柜

  9、安全圍欄及安全門

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