機器人去毛刺單元
發布日期：2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽：5207
采用工業機器人抓手、夾持工件，通過機器人編程，將夾持工件傳送到砂帶機、砂輪機等去毛刺設備上，完成多種工藝、工序的去毛刺加工。
機器人去毛刺單元的集成
一、選用六軸工業機器人，該機器人具有以下特點：
1、一定的承載能力
2、剛性
3、有較大的作業范圍。
4、一定防護能力。
如日本FANUC、德國KUKA、瑞典ABB等品牌的工業機器人。
二、機器人的周邊設備：
1、機器人變位機，導軌
2、變位工作臺
3、工件夾持器
4、機加工軟件包：RobotStudio
5、物料倉
6、上下料輸送裝置
7、控制器
8、電氣柜
9、安全圍欄及安全門
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