工業機器人的日常保養

發布日期:2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽:4623

  第二節:工業機器人的日常保養

  FANUC機器人基本保養

  1、定期保養機器人可以延長機器人的使用壽命

  FANUC機器人的保養周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。具體內容如下:

保養周期 檢查和保養內容 備注
日常 1.不正常的噪音和震動,馬達溫度  
2.周邊設備是否可以正常工作  
3.每根軸的抱閘是否正常 有些型號機器只有J2、J3抱閘
三個月 1.控制部分的電纜  
2.控制器的通風  
3.連接機械本體的電纜  
4.接插件的固定狀況是否良好  
5.擰緊機器上的蓋板和各種附加件  
6.清除機器上的灰塵和雜物  
六個月 1.更換平衡塊軸承的潤滑油,其他參見三個月保養內容 某些型號機器人不需要,具體見隨機的機械保養手冊。
一年 1.更換機器人本體上的電池,其他參見六個月保養內容  
三年 1.更換機器人減速器的潤滑油,其他參見一年保養內容  

  2、更換電池
  
·更換控制器主板上的電池

  ·更換機器人本體上的電池

  3、更換潤滑油
  ·更換減速器和齒輪盒潤滑油

  ·更換平衡塊軸承潤滑油

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