機器人的安全操作規(guī)程

發(fā)布日期:2012-12-07    蘭生客服中心    瀏覽:4693

  第一節(jié):工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程

  ·萬一發(fā)生火災,請使用二氧化碳滅火器。

  ·急停開關(E-Stop)不允許被短接。

  ·機器人處于自動模式時,任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。

  ·在任何情況下,不要使用機器人原始啟動盤,用復制盤。

  ·機器人停機時,夾具上不應置物,必須空機。

  ·機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運行。

  ·因為機器人在自動狀態(tài)下,即使運行速度非常低,其動量仍很大,所以在進行編程\測試及維修等工作時,必須將機器人置于手動模式。

  ·氣路系統(tǒng)中的壓力可達0.6MP,任何相關檢修都要切斷氣源。

  ·在手動模式下調(diào)試機器人,如果不需要移動機器人時,必須及時釋放使能器(EnableDevice)。

  ·調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域時,必須隨身攜帶示教器,以防他人誤操作。

  ·在得到停電通知時,要預先關斷機器人的主電源及氣源。

  ·突然停電后,要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關,并及時取下夾具上的工件。

  維修人員必須保管好機器人鑰匙,嚴禁非授權(quán)人員在手動模式下進入機器人軟件系統(tǒng),隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。

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