工件型打磨機(jī)器人
發(fā)布日期:2013-10-12 蘭生客服中心 瀏覽:5883
工件型打磨機(jī)器人,是一種通過機(jī)器人抓手夾持工件,把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備,分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人最為典型。
工件型打磨機(jī)器人,主要由工業(yè)機(jī)器人本體和砂帶、毛刷、拋光等打磨機(jī)床設(shè)備組成,工件型打磨機(jī)器人系統(tǒng)還包括總控制電柜、抓手、力控制器等外圍設(shè)備組成。通過系統(tǒng)組成,由總控制系統(tǒng)(控制電柜)分別控制機(jī)器人及打磨設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)打磨工件的一次裝夾,可以完成不同打磨工藝和工序加工,不僅使加工效率大幅提高,同時(shí)能保持工件打磨的一致性,保證加工質(zhì)量。
工件型打磨機(jī)器人單元主要適用于中小零部件的自動(dòng)化打磨加工,機(jī)器人自動(dòng)化打磨單元,還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人,完成打磨的前后道工件自動(dòng)化輸送。
(一)、工件型打磨機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人
1、工件型打磨集成所采用的工業(yè)機(jī)器人本體選型,其負(fù)載和臂載,必須滿足工件重量需要,要有足夠的工作范圍,防止工件在打磨過程中與機(jī)器人和打磨設(shè)備發(fā)生干涉。
2、工件型打磨機(jī)器人單元的布局,打磨設(shè)備根據(jù)車間場(chǎng)地情況可按“一”字排列,機(jī)器人通過行走導(dǎo)軌,分別在各種打磨設(shè)備上完成不同打磨工藝加工,也可以按“品”字方式布局,成為打磨加工島,機(jī)器人在各類打磨設(shè)備中間,機(jī)器人回轉(zhuǎn)完成工件的各種打磨工藝和工序加工。
(二)、工件型打磨機(jī)器人配備的打磨設(shè)備
1、按打磨工藝要求,分別配置砂帶機(jī)、毛刷機(jī)、砂輪機(jī)、拋光機(jī)等。
傳統(tǒng)打磨拋光設(shè)備:砂帶機(jī)、砂輪機(jī)、拋光機(jī)圖示
2、按精度要求,分別配置粗加工、半精加工、高精加工等各種工藝的打磨設(shè)備。
(三)、工件型打磨機(jī)器人的爪手
1、工件型打磨機(jī)器人夾持工件的爪手,要根據(jù)工件重量,采用單手、雙手或四手爪。
2、工件型打磨機(jī)器人夾持工件的爪手,要根據(jù)工件形狀,采用真空吸附,還是電磁手爪等。
(四)、工件型打磨機(jī)器人的力控技術(shù)
工件型打磨機(jī)器人,可根據(jù)打磨需要配置力控制器,通過力傳感器,及時(shí)反饋機(jī)器人在打磨過程中工件與打磨設(shè)備的附著力,以及打磨程度,防止機(jī)器人過載,或工件打磨適度,從而確保工件打磨的一致性,防止產(chǎn)生廢品。
機(jī)器人夾持工件在砂帶機(jī)上進(jìn)行打磨拋光作業(yè)
工件型打磨機(jī)器人夾持工件的磨削拋光系統(tǒng)
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打磨機(jī)器人項(xiàng)目的安裝施工
打磨機(jī)器人項(xiàng)目的系統(tǒng)集成商,在完成調(diào)試檢驗(yàn)并經(jīng)客戶認(rèn)可預(yù)驗(yàn)收后,就可以出庫發(fā)貨到客戶的工廠現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試,這一階段工作,主要完成機(jī)器人打磨機(jī)具和其它設(shè)備的安裝就位,總控制電柜的布管布線、現(xiàn)場(chǎng)示教、路徑優(yōu)化、客戶培訓(xùn)、陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作。
2013-10-09 -
打磨機(jī)器人的樣機(jī)試驗(yàn)
當(dāng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案完成并經(jīng)客戶認(rèn)可后,打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成的項(xiàng)目實(shí)施就進(jìn)入制造、裝配、試驗(yàn)階段。 1、按設(shè)計(jì)圖紙要求,制造打磨機(jī)具、爪手、總控制電柜等設(shè)備。 2、按照3D仿真位置,布置安裝機(jī)器人和外圍設(shè)備,模擬運(yùn)行。 3、打磨試驗(yàn)。按
2013-10-09 -
打磨機(jī)器人項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)
打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)集成,就是將組成打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián),統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化打磨、拋光、去
2013-10-12 -
打磨機(jī)器人的智能化
打磨機(jī)器人要替代人工實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,必須對(duì)機(jī)器人的位置和磨削力這兩個(gè)方面進(jìn)行有效控制。其中最為核心的是力控制技術(shù),通過控制打磨加工軌跡和打磨工具末端的力度,來保證打磨的質(zhì)量。 打磨機(jī)器人力矩傳感器及力控軟件的應(yīng)用,使機(jī)器人
2013-10-12