打磨機(jī)器人項(xiàng)目的系統(tǒng)集成商，在完成調(diào)試檢驗(yàn)并經(jīng)客戶(hù)認(rèn)可預(yù)驗(yàn)收后，就可以出庫(kù)發(fā)貨到客戶(hù)的工廠(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，這一階段工作，主要完成機(jī)器人打磨機(jī)具和其它設(shè)備的安裝就位，總控制電柜的布管布線(xiàn)、現(xiàn)場(chǎng)示教、路徑優(yōu)化、客戶(hù)培訓(xùn)、陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作。

打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)集成，就是將組成打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化打磨、拋光、去

打磨機(jī)器人要替代人工實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，必須對(duì)機(jī)器人的位置和磨削力這兩個(gè)方面進(jìn)行有效控制。其中最為核心的是力控制技術(shù)，通過(guò)控制打磨加工軌跡和打磨工具末端的力度，來(lái)保證打磨的質(zhì)量。 打磨機(jī)器人力矩傳感器及力控軟件的應(yīng)用，使機(jī)器人

工件型打磨機(jī)器人，是一種通過(guò)機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人最為典型。 工件型打磨機(jī)器人，主要由工業(yè)機(jī)器人本體和