打磨機(jī)器人的智能化
發(fā)布日期：2013-10-12 蘭生客服中心 瀏覽：4048
打磨機(jī)器人要替代人工實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，必須對(duì)機(jī)器人的位置和磨削力這兩個(gè)方面進(jìn)行有效控制。其中最為核心的是力控制技術(shù)，通過(guò)控制打磨加工軌跡和打磨工具末端的力度，來(lái)保證打磨的質(zhì)量。
打磨機(jī)器人力矩傳感器及力控軟件的應(yīng)用，使機(jī)器人具有觸覺(jué)功能，力矩傳感器安裝在打磨機(jī)器人的末端法蘭盤(pán)上，用來(lái)測(cè)量在傳感器坐標(biāo)下X、Y、Z的3個(gè)方向受力和力矩大小，打磨工具通過(guò)連接件安裝在傳感器的測(cè)量面。打磨機(jī)器人在加工過(guò)程中，傳感器將測(cè)量打磨工具和加工工件的力量大小的信息數(shù)據(jù)傳送給力控制器，力控制器對(duì)打磨工具和打磨工件之間的力度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而保證了打磨效果，具有觸覺(jué)力控的打磨機(jī)器人，可以防止打磨機(jī)器人的超負(fù)荷工作，避免機(jī)器人和打磨工具的損壞，同時(shí)使打磨力保持相對(duì)穩(wěn)定，從而保持了產(chǎn)品打磨、拋光、去毛刺效果的一致性，保證了加工質(zhì)量，減少了廢品產(chǎn)生。
裝有力傳感器的機(jī)器人磨削系統(tǒng)
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打磨機(jī)器人項(xiàng)目的安裝施工
打磨機(jī)器人項(xiàng)目的系統(tǒng)集成商，在完成調(diào)試檢驗(yàn)并經(jīng)客戶認(rèn)可預(yù)驗(yàn)收后，就可以出庫(kù)發(fā)貨到客戶的工廠現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，這一階段工作，主要完成機(jī)器人打磨機(jī)具和其它設(shè)備的安裝就位，總控制電柜的布管布線、現(xiàn)場(chǎng)示教、路徑優(yōu)化、客戶培訓(xùn)、陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作。
2013-10-09 -
打磨機(jī)器人的樣機(jī)試驗(yàn)
當(dāng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案完成并經(jīng)客戶認(rèn)可后，打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成的項(xiàng)目實(shí)施就進(jìn)入制造、裝配、試驗(yàn)階段。 1、按設(shè)計(jì)圖紙要求，制造打磨機(jī)具、爪手、總控制電柜等設(shè)備。 2、按照3D仿真位置，布置安裝機(jī)器人和外圍設(shè)備，模擬運(yùn)行。 3、打磨試驗(yàn)。按
2013-10-09 -
打磨機(jī)器人項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)
打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)集成，就是將組成打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化打磨、拋光、去
2013-10-12 -
工件型打磨機(jī)器人
工件型打磨機(jī)器人，是一種通過(guò)機(jī)器人抓手夾持工件，把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人最為典型。 工件型打磨機(jī)器人，主要由工業(yè)機(jī)器人本體和
2013-10-12
