打磨機器人項目的安裝施工

發(fā)布日期：2013-10-09    蘭生客服中心    瀏覽：3828

　　打磨機器人項目的系統(tǒng)集成商，在完成調試檢驗并經(jīng)客戶認可預驗收后，就可以出庫發(fā)貨到客戶的工廠現(xiàn)場安裝調試，這一階段工作，主要完成機器人打磨機具和其它設備的安裝就位，總控制電柜的布管布線、現(xiàn)場示教、路徑優(yōu)化、客戶培訓、陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場服務工作。

　　1、按設計的3D位置布局就位安裝機器人，打磨機具等設備

　　2、安裝系統(tǒng)控制電柜，布管布線按接口連接機器人和其它設備

　　3、現(xiàn)場示教，采用機器人示教器，通過點動，找到機器人工件夾持的坐標，或機器人終端軸上打磨工具到達打磨工件部位，并保持記憶。

　　4、模擬運行，機器人按30%速度運行

　　5、路徑優(yōu)化，機器人按90%速度運行

　　6、故障率考核，檢測機器人和整個系統(tǒng)連續(xù)工作運行能力，檢驗系統(tǒng)工作的質量

　　7、培訓陪產(chǎn)，主要包括對客戶的機器人編程操作培訓，通過陪產(chǎn)，了解打磨系統(tǒng)運行的絕密性、可靠性，隨機處理發(fā)生的問題，向客戶提供技術文件，設備目錄，電器說明書，維修手冊等資料文件。

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