工件型打磨機(jī)器人

發(fā)布日期:2013-10-12    蘭生客服中心    瀏覽:5884

  工件型打磨機(jī)器人,是一種通過(guò)機(jī)器人抓手夾持工件,把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備,分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人最為典型。

  工件型打磨機(jī)器人,主要由工業(yè)機(jī)器人本體和砂帶、毛刷、拋光等打磨機(jī)床設(shè)備組成,工件型打磨機(jī)器人系統(tǒng)還包括總控制電柜、抓手、力控制器等外圍設(shè)備組成。通過(guò)系統(tǒng)組成,由總控制系統(tǒng)(控制電柜)分別控制機(jī)器人及打磨設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)打磨工件的一次裝夾,可以完成不同打磨工藝和工序加工,不僅使加工效率大幅提高,同時(shí)能保持工件打磨的一致性,保證加工質(zhì)量。

  工件型打磨機(jī)器人單元主要適用于中小零部件的自動(dòng)化打磨加工,機(jī)器人自動(dòng)化打磨單元,還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人,完成打磨的前后道工件自動(dòng)化輸送。

  (一)、工件型打磨機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人

  1、工件型打磨集成所采用的工業(yè)機(jī)器人本體選型,其負(fù)載和臂載,必須滿足工件重量需要,要有足夠的工作范圍,防止工件在打磨過(guò)程中與機(jī)器人和打磨設(shè)備發(fā)生干涉。

  2、工件型打磨機(jī)器人單元的布局,打磨設(shè)備根據(jù)車(chē)間場(chǎng)地情況可按“一”字排列,機(jī)器人通過(guò)行走導(dǎo)軌,分別在各種打磨設(shè)備上完成不同打磨工藝加工,也可以按“品”字方式布局,成為打磨加工島,機(jī)器人在各類(lèi)打磨設(shè)備中間,機(jī)器人回轉(zhuǎn)完成工件的各種打磨工藝和工序加工。

  (二)、工件型打磨機(jī)器人配備的打磨設(shè)備

  1、按打磨工藝要求,分別配置砂帶機(jī)、毛刷機(jī)、砂輪機(jī)、拋光機(jī)等。

傳統(tǒng)打磨拋光設(shè)備:砂帶機(jī)、砂輪機(jī)、拋光機(jī)圖示

  2、按精度要求,分別配置粗加工、半精加工、高精加工等各種工藝的打磨設(shè)備。

  (三)、工件型打磨機(jī)器人的爪手

  1、工件型打磨機(jī)器人夾持工件的爪手,要根據(jù)工件重量,采用單手、雙手或四手爪。

  2、工件型打磨機(jī)器人夾持工件的爪手,要根據(jù)工件形狀,采用真空吸附,還是電磁手爪等。

  (四)、工件型打磨機(jī)器人的力控技術(shù)

  工件型打磨機(jī)器人,可根據(jù)打磨需要配置力控制器,通過(guò)力傳感器,及時(shí)反饋機(jī)器人在打磨過(guò)程中工件與打磨設(shè)備的附著力,以及打磨程度,防止機(jī)器人過(guò)載,或工件打磨適度,從而確保工件打磨的一致性,防止產(chǎn)生廢品。

機(jī)器人夾持工件在砂帶機(jī)上進(jìn)行打磨拋光作業(yè)

工件型打磨機(jī)器人夾持工件的磨削拋光系統(tǒng)

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