蘭生作為馬丁路德機(jī)器人公司在江蘇的代理商，與馬丁路德合作，為江蘇客戶(hù)制訂了鉆孔攻絲加工中心在盤(pán)類(lèi)零件加工過(guò)程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸以及工件的翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化集成解決方案。

　　馬丁路德把鉆孔攻絲加工中心機(jī)床、FANUC機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、工件托盤(pán)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和送料裝置進(jìn)行系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)了鉆銑加工的自動(dòng)化，替代人工。

　　FANUC機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)設(shè)備從料框中抓取柸件，由視覺(jué)設(shè)備引導(dǎo)，把工件放到托盤(pán)的正確位置上，然后機(jī)器人卸下加工完成的工件，并放到送料裝置上。與此同時(shí)，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成工件的翻轉(zhuǎn)，機(jī)器人再把翻轉(zhuǎn)的工件送到加工中心夾具上，加工中心可以開(kāi)始加工。機(jī)器人再抓取柸件，重復(fù)以上的上下料加工作業(yè)。 

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