本案采用FANUC六軸關節工業機器人1臺，上料系統、緩存裝置，兩臺韓國威亞數控車床，組成的壓縮機零件的自動化生產線。先由FANUC六軸機器人從緩存裝置上將零件位置確定，并將零件自動流入上料機構，與此同時機器人將已加工的件放入另一個下料裝置，再由FANUC機器人從上料機構中取出毛坯件，擺正零件的正確位置，機器人抓取毛坯件到數控車床前，機器人手爪旋轉180度取出加工好的零件，機器人手爪再旋轉角度后將毛坯件放入數控車床中，數控車床關閉車門加工，機器人將已加工好的零件傳送至下料輸送機構，完成了壓縮機零件在車削加工過程中的上下料自動化動作，實現了機器人數控車床上下料。
　　更多機器人上下料集成方案、加工中心上下料機器人案例等，可來電咨詢0519-88113113，聯系人束小姐13685238930，郵箱sjh@lanshengcnc.com