本案采用六軸關節工業機器人1臺，上料機構、下料機構，1臺鉆孔攻絲機和1臺數控車床，由機器人完成兩臺組合設備的上下料自動化加工。
　　關節機器人抓手設計為兩工位的，可以抓取兩個零件，機器人先從上料機構抓取零件放入鉆孔攻絲機中加工，同時機器人將鉆攻機加工好的零件取下，機器人移動將零件傳送至另一臺數控車床，同時取下數控車床上的零件放入下料機構。整個機械加工過程都由機器人完成上料、下料、裝夾、傳送的工作，完全替代人工實現加工中心和數控車床的上下料。
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