模具電極銑削加工單元的上下料機器人作業(yè) 

      因為車間場地緊張，空間狹窄，蘭生工業(yè)自動化公司的集成方案采用了FANUC的關節(jié)型機器人倒掛方式安裝，機器人通過線性滑軌，成為空中飛人，可以同時為2臺加工中心上下料作業(yè)。機器人機械手從上而下，先完成第一臺加工中心的銅質電極加工送料后，緊接著把鋁質模具傳送裝夾到另一臺銑削加工中心的第四軸工作臺上。