在機(jī)器人上下料系統(tǒng)的集成中，采用了iRVision視覺系統(tǒng)。新款iRVision系統(tǒng)不單提升了機(jī)器人的智能，，保證了工件裝夾的正確定位。

　　該系統(tǒng)專為FANUC R-J3iC系列新型控制器而設(shè)，具備使用簡(jiǎn)便、高度集成化的特點(diǎn)，為機(jī)器人導(dǎo)向和過程反饋方面提供一種單一化的技術(shù)。 

　　FANUC iRVision系統(tǒng)利用一個(gè)二維機(jī)器人導(dǎo)引工具，來完成部件定位、錯(cuò)誤驗(yàn)證，以及其它本來需要搭載特殊傳感器或特制夾具才能進(jìn)行的操作。它無需額外的硬件，只要把纜線連接到機(jī)器人的處理器上便可立即使用。