壓縮機零件自動化線-數(shù)控車床上下料機器人
發(fā)布日期:2015-04-23 蘭生客服中心 瀏覽:9641
壓縮機零件自動化線-數(shù)控車床上下料機器人
本案采用FANUC六軸關節(jié)工業(yè)機器人1臺,上料系統(tǒng)、緩存裝置,兩臺韓國威亞數(shù)控車床,組成的壓縮機零件的自動化生產(chǎn)線。先由FANUC六軸機器人從緩存裝置上將零件位置確定,并將零件自動流入上料機構,與此同時機器人將已加工的件放入另一個下料裝置,再由FANUC機器人從上料機構中取出毛坯件,擺正零件的正確位置,機器人抓取毛坯件到數(shù)控車床前,機器人手爪旋轉180度取出加工好的零件,機器人手爪再旋轉角度后將毛坯件放入數(shù)控車床中,數(shù)控車床關閉車門加工,機器人將已加工好的零件傳送至下料輸送機構,完成了壓縮機零件在車削加工過程中的上下料自動化動作,實現(xiàn)了機器人數(shù)控車床上下料。
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