一、客戶需求

　　客戶需要可以銑削寬度在1524 cm (50 ft) 以內、高度在 366 cm (12 ft) 以內的大規(guī)格工件，由于工件材料通常不固定，從泡沫、木材、玻璃纖維、復合材料到其他材料等變化不一，所以就要求高 精度的銑削工藝來適應不同的材料硬度。除完成加工任務以外，還須為泡沫成型件噴涂凝膠層，以及借助纖維噴槍噴涂玻璃纖維材料。

　　二、蘭生的解決方案

　　蘭生采用機器人的集成技術，為客戶開發(fā)一臺五軸CNC程序的機器人設備。采用標準加工單元RMC100-RTSL，提供相應的配置版本。RMC100-RTSL系統(tǒng)具有創(chuàng)新功能特性，操作非常簡便，可實現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。刀具的長度和尺寸可借助一臺激光刀具設置器來檢測，并可用CAM系統(tǒng)編程。

　　基于這些特性，該加工設備不但擁有常用機床的功能，而且還具有庫卡六軸機器人的靈巧性。該客戶的加工設備配備了一臺庫卡KR100L80 HA型機器人，而機器人又安裝在一條行程長達13米的線性滑軌上。在執(zhí)行非常精密的全三維加工項目時，加工設備可安置在一個轉臺上，該轉臺作為庫卡控制系統(tǒng)的第八軸而運作。不過至于是否使用該轉臺，則視 具體的加工項目規(guī)定而定。這套加工設備的功能，與裝有 Delcam牌CAM軟件PowerMill的五軸CNC加工中心雷同。

　　PowerMill軟件繪制的刀具軌跡，可使 RMC單元順利完成各種復合精密工件的加工任務，并且恪守業(yè)界最短的程序設置耗時。此外這套加工設備還配有一臺十工位刀具更換器，它與機器人一起沿線性軸移動，由此，刀具始終觸手可及。人造樹脂配量系統(tǒng)/纖維噴槍系統(tǒng)安裝在機器人機頭內，以此可以節(jié)省更換工件類型時所需的空間和時間。

　　三、蘭生大規(guī)格板材工件機器人自動化銑削柔性單元的集成

　　(一)、選用的機器人：

　　德國KUKA KR100L80HA型機器人，精簡設計理念、高負載能力、輕巧的機身。

　　(二)、機器人的周邊設備：

　　1、標準加工單元 RMC 100-RTSL：1套

　　2、高速電主軸：三種高速轉軸供選擇，Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224

　　3、銑削刀具：1套

　　4、十工位刀具更換器：1臺

　　5、激光刀具設置器：1套

　　6、變位工作臺：1套

　　7、長達13米的線性滑軌KL1500：1套

　　8、CAM、PowerMill編程軟件系統(tǒng)：1套

　　9、人造樹脂配量系統(tǒng)/纖維噴槍系統(tǒng)：1套

　　10、安全圍欄及安全門：1套

　　四、項目成效

　　客戶采用新型CNC銑削加工設備，可快捷和高精密地開展不同材料和規(guī)格的工件加工工作，而且在今后的項目中，與其他解決方案相比具有明顯的空間/時間節(jié)約優(yōu)勢。