大規(guī)格板材工件機器人自動化銑削柔性單元
發(fā)布日期:2012-06-06 蘭生客服中心 瀏覽:5245
一、客戶需求
客戶需要可以銑削寬度在1524 cm (50 ft) 以內、高度在 366 cm (12 ft) 以內的大規(guī)格工件,由于工件材料通常不固定,從泡沫、木材、玻璃纖維、復合材料到其他材料等變化不一,所以就要求高 精度的銑削工藝來適應不同的材料硬度。除完成加工任務以外,還須為泡沫成型件噴涂凝膠層,以及借助纖維噴槍噴涂玻璃纖維材料。
二、蘭生的解決方案
蘭生采用機器人的集成技術,為客戶開發(fā)一臺五軸CNC程序的機器人設備。采用標準加工單元RMC100-RTSL,提供相應的配置版本。RMC100-RTSL系統(tǒng)具有創(chuàng)新功能特性,操作非常簡便,可實現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。刀具的長度和尺寸可借助一臺激光刀具設置器來檢測,并可用CAM系統(tǒng)編程。
基于這些特性,該加工設備不但擁有常用機床的功能,而且還具有庫卡六軸機器人的靈巧性。該客戶的加工設備配備了一臺庫卡KR100L80 HA型機器人,而機器人又安裝在一條行程長達13米的線性滑軌上。在執(zhí)行非常精密的全三維加工項目時,加工設備可安置在一個轉臺上,該轉臺作為庫卡控制系統(tǒng)的第八軸而運作。不過至于是否使用該轉臺,則視 具體的加工項目規(guī)定而定。這套加工設備的功能,與裝有 Delcam牌CAM軟件PowerMill的五軸CNC加工中心雷同。
PowerMill軟件繪制的刀具軌跡,可使 RMC單元順利完成各種復合精密工件的加工任務,并且恪守業(yè)界最短的程序設置耗時。此外這套加工設備還配有一臺十工位刀具更換器,它與機器人一起沿線性軸移動,由此,刀具始終觸手可及。人造樹脂配量系統(tǒng)/纖維噴槍系統(tǒng)安裝在機器人機頭內,以此可以節(jié)省更換工件類型時所需的空間和時間。
三、蘭生大規(guī)格板材工件機器人自動化銑削柔性單元的集成
(一)、選用的機器人:
德國KUKA KR100L80HA型機器人,精簡設計理念、高負載能力、輕巧的機身。
(二)、機器人的周邊設備:
1、標準加工單元 RMC 100-RTSL:1套
2、高速電主軸:三種高速轉軸供選擇,Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224
3、銑削刀具:1套
4、十工位刀具更換器:1臺
5、激光刀具設置器:1套
6、變位工作臺:1套
7、長達13米的線性滑軌KL1500:1套
8、CAM、PowerMill編程軟件系統(tǒng):1套
9、人造樹脂配量系統(tǒng)/纖維噴槍系統(tǒng):1套
10、安全圍欄及安全門:1套
四、項目成效
客戶采用新型CNC銑削加工設備,可快捷和高精密地開展不同材料和規(guī)格的工件加工工作,而且在今后的項目中,與其他解決方案相比具有明顯的空間/時間節(jié)約優(yōu)勢。
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