機器人CNC銑削柔性單元設(shè)計

發(fā)布日期:2012-06-06    蘭生客服中心    瀏覽:6518

  一、客戶要求

生產(chǎn)制作鑄造用模具,模型。工件材質(zhì)為鋁合金,木材,合成樹脂或其他。每一種產(chǎn)品都不是相同的。

  二、工藝流程 

  三、生產(chǎn)布局 

  四、機器人及周邊配置

  1、六關(guān)節(jié)機器人KR-150-2

  2、變位工作臺

  變位工作臺為安裝工件的平臺,需根據(jù)機器人的布局及模具的具體參數(shù)設(shè)計,可為一個轉(zhuǎn)臺或十字滑臺,亦可能為固定的工作臺。

  3、電主軸型號

型號 Precise SD5084 FISHER MFF1224/42 FISHER MFF1224
旋轉(zhuǎn)速度rpm 500 到20000 2000到 42000 2000到 24000
功率KW 8 17 17
直徑mm 80 120 120
連接 HSK E32 HSK/VC40 HSK/VC40
冷卻 空氣,水 空氣,水 空氣,水
潤滑 潤滑脂 空氣/潤滑油 潤滑脂

  五、CNC系統(tǒng)設(shè)計 

  說明:

  1.CAD 模型需經(jīng)過第三方軟件才能轉(zhuǎn)換成機器人識別的程序代碼。

  2.利用離線編程軟件規(guī)劃刀具和加工路徑,并進行干涉仿真檢測。

  3.把檢測后的路徑代碼輸入機器人控制器,從而控制機器人加工。

  六、效率評估根據(jù)客戶需要加工材質(zhì)為鋁合金,木材,合成樹脂等鑄造模具,模型的實際情況。如果采用傳統(tǒng)的CNC五軸高速數(shù)控加工中心,則需要很大的投資,同時加工過程復(fù)雜,效率低下。

  蘭生采用標準的多關(guān)節(jié)機器人,以及主軸和切削軟件,機器人集成為高速五軸銑削柔性加工單元,并具有很大的拓展性。

  將工業(yè)機器人與CAM的專用控制器結(jié)合在一起。對于客戶的多軸銑削加工應(yīng)用領(lǐng)域而言,在這樣的情況下,使用一個機器人可能要比一臺傳統(tǒng)加工中心更具優(yōu)勢,大大提高加工范圍、加工效率,節(jié)省生產(chǎn)成本。

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