攪拌摩擦焊接利用高速旋轉的攪拌頭和封肩與金屬摩擦生熱使金屬處于塑性狀態，隨著攪拌頭向前移動，金屬向攪拌頭后方流動形成致密焊縫的一種固相焊方法。

　　攪拌摩擦焊作為一種固相焊接方法，焊接前及焊接過程中對環境的污染小。焊前工件無需嚴格的表面清理準備要求，焊接過程中的摩擦和攪拌可以去除焊件表面的氧化膜，焊接過程中也無煙塵和飛濺，同時噪聲低。由于攪拌摩擦焊僅僅是靠焊頭旋轉并移動，逐步實現整條焊縫的焊接，所以比熔化焊甚至常規摩擦焊更節省能源。

　　雙軸肩攪拌摩擦焊技術的在攪拌摩擦焊基礎上的提升，一個共用的攪拌針連接兩個軸肩，每個軸肩分別與試件的兩個表面接觸，下軸肩代替了背部的剛性支撐墊板，從而簡化了焊接工藝和夾具設計，增加了零件裝配和施焊的靈活性，并且可以從根本上消除未焊透或根部缺陷等問題，同時雙面受熱均勻大大減小零件變形。

　　蘭生公司提供的國產FSW-RT-010型雙軸肩攪拌摩擦焊接設備是，根據市場需求，成功開發出的首臺雙軸肩攪拌摩擦焊接設備，并成功實現了6mm厚高強鋁合金雙軸肩攪拌摩擦焊接，且獲得了無缺陷的雙軸肩攪拌摩擦焊接縫，強度與常規攪拌摩擦焊焊縫力學性能相當。