通過(guò)打磨機(jī)器人的系統(tǒng)集成，可以建成一個(gè)機(jī)器人打磨單元（工作站）。打磨機(jī)器人的系統(tǒng)組態(tài)，通過(guò)ERP技術(shù)應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)打磨的自動(dòng)化工廠。不僅機(jī)器人替代人工打磨，同時(shí)機(jī)器人還能完成打磨的上下道工序工作，包括上料工作的輸送，加工過(guò)程中的工藝工序轉(zhuǎn)換工件搬運(yùn)等一系列工作。

（一）、人工打磨缺點(diǎn)

　　人工打磨就是通過(guò)人手把握打磨工具完成工件打磨、拋光、去毛刺加工；或者人手把握工件在打磨機(jī)具上完成打磨、拋光、去毛刺加工。因此人工打磨不可避免地存在以下問(wèn)題：

1、人工打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪聲造成環(huán)境污染，嚴(yán)重影響工人身心健康。

2、隨著我國(guó)工人工資不斷上升，而且惡劣的工作環(huán)境必須支付工人更多的薪酬，這樣就會(huì)使生產(chǎn)成本不斷抬高，企業(yè)盈利水平不斷下降。

3、人工打磨質(zhì)量要依照工人經(jīng)驗(yàn)去判斷人為的因素，使打磨質(zhì)量無(wú)法得到保證。

4、工人無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間集中精力從事緊張重復(fù)勞動(dòng)，因此容易發(fā)生工傷事故。

5、熟練工的缺失，工效低下。

人工手動(dòng)打磨手機(jī)外殼作業(yè)圖示

傳統(tǒng)人工手持工件在砂輪機(jī)上打磨拋光作業(yè)

（二）、打磨機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

　　機(jī)器人替代人工，完成各種打磨工作，充分體現(xiàn)了打磨機(jī)器人的優(yōu)越性。

1、機(jī)器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會(huì)因?yàn)椴僮鞴さ牧魇Ф�影響交貨期�?/p>

2、機(jī)器人可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)加工，與人工相比，生產(chǎn)效率大幅提高。

3、機(jī)器人能保持產(chǎn)品加工高度的一致性，不僅使質(zhì)量有了可靠的保證，而且降低廢品率。

4、操作工不直接接觸危險(xiǎn)的加工設(shè)備，避免工傷事故的發(fā)生。

5、密閉式的機(jī)器人工作站，將高噪音和金屬粉塵與外部隔離，減少環(huán)境污染，做到文明生產(chǎn)。

密閉式打磨機(jī)器人工作站

（三）、打磨機(jī)器人的多功能、多用途

　　配置刀庫(kù)的工具夾持型打磨機(jī)器人，打磨機(jī)器人的末端執(zhí)行器可以連接不同打磨工具，根據(jù)生產(chǎn)需要，通過(guò)調(diào)換不同刀具、磨具，可以分別完成切割、銑削、打磨、拋光等不同工藝工序加工，對(duì)于工件夾持型打磨機(jī)器人，通過(guò)配置不同爪手來(lái)夾持工件，機(jī)器人可以一次夾持工件分別在砂帶、砂輪、拋光機(jī)以及裝有銑削刀具等不同的機(jī)加工設(shè)備上，完成打磨、拋光、去毛刺的全部加工。

密閉式打磨機(jī)器人工作站