什么叫打磨機(jī)器人
發(fā)布日期:2013-10-12 蘭生客服中心 瀏覽:3866
打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人。打磨機(jī)器人,主要由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨機(jī)具、抓手等外圍設(shè)備組成,通過(guò)系統(tǒng)集成,由總控制電柜將機(jī)器人和外圍設(shè)備的軟硬件連接起來(lái),統(tǒng)一協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)各種打磨功能。機(jī)器人打磨主要有兩種方式:一種是通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具,主動(dòng)接觸工件,工件相對(duì)固定不動(dòng),因此這種打磨機(jī)器人可稱(chēng)為工具主動(dòng)型打磨機(jī)器人;另一種是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件,通過(guò)工件貼近接觸去毛刺機(jī)具設(shè)備,機(jī)具設(shè)備相對(duì)固定不動(dòng),因此這種打磨機(jī)器人也稱(chēng)為工件主動(dòng)打磨機(jī)器人。
打磨機(jī)器人的基座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,還包括行走機(jī)構(gòu)。打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成一般采用6軸機(jī)器人,機(jī)器人有6個(gè)自由度,因此工業(yè)機(jī)器人有類(lèi)似人的行走腰轉(zhuǎn),大臂小臂伸縮,手腕旋轉(zhuǎn),手爪夾持等功能。
打磨機(jī)器人的第1關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器前后移動(dòng),第2關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的左右移動(dòng),第3關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的上下移動(dòng),第4-6關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的姿態(tài)調(diào)整。這樣打磨機(jī)器人就可以像人一樣通過(guò)變換身體和手腕姿態(tài),完成一系列的打磨工作。
打磨機(jī)器人控制系統(tǒng)能按照輸入程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)、進(jìn)行控制。因此打磨機(jī)器人通過(guò)示教和離線(xiàn)編程,控制打磨機(jī)器人位置、腰部姿態(tài)、腕部角度和爪手位置,充分滿(mǎn)足各類(lèi)工件的不同部位,完成打磨、拋光、去毛刺的各種工藝加工。
打磨機(jī)器人單元布局圖
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打磨機(jī)器人項(xiàng)目的安裝施工
打磨機(jī)器人項(xiàng)目的系統(tǒng)集成商,在完成調(diào)試檢驗(yàn)并經(jīng)客戶(hù)認(rèn)可預(yù)驗(yàn)收后,就可以出庫(kù)發(fā)貨到客戶(hù)的工廠(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試,這一階段工作,主要完成機(jī)器人打磨機(jī)具和其它設(shè)備的安裝就位,總控制電柜的布管布線(xiàn)、現(xiàn)場(chǎng)示教、路徑優(yōu)化、客戶(hù)培訓(xùn)、陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作。
2013-10-09 -
打磨機(jī)器人的樣機(jī)試驗(yàn)
當(dāng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案完成并經(jīng)客戶(hù)認(rèn)可后,打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成的項(xiàng)目實(shí)施就進(jìn)入制造、裝配、試驗(yàn)階段。 1、按設(shè)計(jì)圖紙要求,制造打磨機(jī)具、爪手、總控制電柜等設(shè)備。 2、按照3D仿真位置,布置安裝機(jī)器人和外圍設(shè)備,模擬運(yùn)行。 3、打磨試驗(yàn)。按
2013-10-09 -
打磨機(jī)器人項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)
打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)集成,就是將組成打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián),統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化打磨、拋光、去
2013-10-12 -
打磨機(jī)器人的智能化
打磨機(jī)器人要替代人工實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,必須對(duì)機(jī)器人的位置和磨削力這兩個(gè)方面進(jìn)行有效控制。其中最為核心的是力控制技術(shù),通過(guò)控制打磨加工軌跡和打磨工具末端的力度,來(lái)保證打磨的質(zhì)量。 打磨機(jī)器人力矩傳感器及力控軟件的應(yīng)用,使機(jī)器人
2013-10-12