打磨機器人項目的系統(tǒng)集成商，在完成調(diào)試檢驗并經(jīng)客戶認可預驗收后，就可以出庫發(fā)貨到客戶的工廠現(xiàn)場安裝調(diào)試，這一階段工作，主要完成機器人打磨機具和其它設(shè)備的安裝就位，總控制電柜的布管布線、現(xiàn)場示教、路徑優(yōu)化、客戶培訓、陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場服務(wù)工作。

打磨機器人系統(tǒng)由工業(yè)機器人、打磨機具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機器人的自動化系統(tǒng)集成，就是將組成打磨機器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)機器人的自動化打磨、拋光、去

打磨機器人要替代人工實現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨，必須對機器人的位置和磨削力這兩個方面進行有效控制。其中最為核心的是力控制技術(shù)，通過控制打磨加工軌跡和打磨工具末端的力度，來保證打磨的質(zhì)量。 打磨機器人力矩傳感器及力控軟件的應用，使機器人

工件型打磨機器人，是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設(shè)備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機器人最為典型。 工件型打磨機器人，主要由工業(yè)機器人本體和