通過打磨機器人的系統(tǒng)集成，可以建成一個機器人打磨單元（工作站）。打磨機器人的系統(tǒng)組態(tài)，通過ERP技術應用，可以實現(xiàn)打磨的自動化工廠。不僅機器人替代人工打磨，同時機器人還能完成打磨的上下道工序工作，包括上料工作的輸送，加工過程中的工藝工序轉換工件搬運等一系列工作。

（一）、人工打磨缺點

　　人工打磨就是通過人手把握打磨工具完成工件打磨、拋光、去毛刺加工；或者人手把握工件在打磨機具上完成打磨、拋光、去毛刺加工。因此人工打磨不可避免地存在以下問題：

1、人工打磨產生的火花、粉塵及噪聲造成環(huán)境污染，嚴重影響工人身心健康。

2、隨著我國工人工資不斷上升，而且惡劣的工作環(huán)境必須支付工人更多的薪酬，這樣就會使生產成本不斷抬高，企業(yè)盈利水平不斷下降。

3、人工打磨質量要依照工人經驗去判斷人為的因素，使打磨質量無法得到保證。

4、工人無法長時間集中精力從事緊張重復勞動，因此容易發(fā)生工傷事故。

5、熟練工的缺失，工效低下。

人工手動打磨手機外殼作業(yè)圖示

傳統(tǒng)人工手持工件在砂輪機上打磨拋光作業(yè)

（二）、打磨機器人優(yōu)點

　　機器人替代人工，完成各種打磨工作，充分體現(xiàn)了打磨機器人的優(yōu)越性。

1、機器人替代熟練工，不但降低人力成本，而且也不會因為操作工的流失而影響交貨期。

2、機器人可以長時間連續(xù)加工，與人工相比，生產效率大幅提高。

3、機器人能保持產品加工高度的一致性，不僅使質量有了可靠的保證，而且降低廢品率。

4、操作工不直接接觸危險的加工設備，避免工傷事故的發(fā)生。

5、密閉式的機器人工作站，將高噪音和金屬粉塵與外部隔離，減少環(huán)境污染，做到文明生產。

密閉式打磨機器人工作站

（三）、打磨機器人的多功能、多用途

　　配置刀庫的工具夾持型打磨機器人，打磨機器人的末端執(zhí)行器可以連接不同打磨工具，根據生產需要，通過調換不同刀具、磨具，可以分別完成切割、銑削、打磨、拋光等不同工藝工序加工，對于工件夾持型打磨機器人，通過配置不同爪手來夾持工件，機器人可以一次夾持工件分別在砂帶、砂輪、拋光機以及裝有銑削刀具等不同的機加工設備上，完成打磨、拋光、去毛刺的全部加工。

密閉式打磨機器人工作站