打磨機(jī)器人項目的方案設(shè)計

發(fā)布日期:2013-10-12    蘭生客服中心    瀏覽:7760

  打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動化系統(tǒng)集成,就是將組成打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián),統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng),以實現(xiàn)機(jī)器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。因此,打磨機(jī)器人自動化項目實施的主要工作流程是:方案設(shè)計——樣機(jī)試驗——現(xiàn)場安裝。

  打磨機(jī)器人項目的方案設(shè)計,是項目實施的前提,也是項目成敗與否的關(guān)鍵所在。因此,項目方案的設(shè)計,必須從滿足客戶打磨加工出發(fā),提出性價比最高的機(jī)器人自動打磨的解決方案。

1、項目咨詢

  根據(jù)客戶提供打磨工件圖紙,充分掌握工件形狀材質(zhì)、尺寸、打磨部位精度要求、產(chǎn)量等資料信息,并到工廠車間現(xiàn)場實地考察,進(jìn)一步了解、交流、核實具體情況,進(jìn)行項目可行性及可操作性論證,減少和避免項目投資的風(fēng)險。

2、項目設(shè)計

  在充分了解和掌握客戶需求的情況下,提出打磨機(jī)器人項目的系統(tǒng)集成的設(shè)計方案,包括機(jī)器人及外圍設(shè)備的硬件、配置、布局,控制硬件設(shè)備的應(yīng)用軟件,總控制系統(tǒng)(總控制電柜)的設(shè)計。

(1)機(jī)器人選型

  A、根據(jù)機(jī)器人的負(fù)載和臂載,以及精度、速度,確定型號

  B、根據(jù)性價比,選擇機(jī)器人品牌

(2)打磨機(jī)具設(shè)計

  A、根據(jù)打磨工藝需要,分別設(shè)計砂帶機(jī)、毛刷機(jī)、拋光輪等打磨設(shè)備,充分滿足打磨、拋光、去毛刺的粗加工和精加工

  B、打磨工具主要有銑削刀具、磨削刀具、去毛刺工具

(3)機(jī)器人終端軸裝置設(shè)計

  機(jī)器人終端軸裝置用于固連動力主軸和抓手。

  A、動力主軸,可采用不同功率和不同轉(zhuǎn)速的電主軸和氣動主軸,以滿足各種打磨加工工藝需要;

  B、抓手設(shè)計,要根據(jù)零件的重量,確定單手爪還是雙手爪,或四手爪;根據(jù)工件形狀,確定機(jī)械夾持還是真空吸附,或電磁手爪。

(4)總控制柜及總系統(tǒng)設(shè)計

  充分滿足實現(xiàn)打磨機(jī)器人單元的自動化加工需要,通過總系統(tǒng)控制機(jī)器人與打磨機(jī)具等外圍設(shè)備達(dá)到最優(yōu)配合,達(dá)到預(yù)期打磨加工效果。

(5)仿真

鋁輪轂打磨拋光去毛刺機(jī)器人單元

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