打磨機(jī)器人項(xiàng)目的安裝施工
發(fā)布日期:2013-10-09 蘭生客服中心 瀏覽:3827
打磨機(jī)器人項(xiàng)目的系統(tǒng)集成商,在完成調(diào)試檢驗(yàn)并經(jīng)客戶(hù)認(rèn)可預(yù)驗(yàn)收后,就可以出庫(kù)發(fā)貨到客戶(hù)的工廠(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試,這一階段工作,主要完成機(jī)器人打磨機(jī)具和其它設(shè)備的安裝就位,總控制電柜的布管布線(xiàn)、現(xiàn)場(chǎng)示教、路徑優(yōu)化、客戶(hù)培訓(xùn)、陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工作。
1、按設(shè)計(jì)的3D位置布局就位安裝機(jī)器人,打磨機(jī)具等設(shè)備
2、安裝系統(tǒng)控制電柜,布管布線(xiàn)按接口連接機(jī)器人和其它設(shè)備
3、現(xiàn)場(chǎng)示教,采用機(jī)器人示教器,通過(guò)點(diǎn)動(dòng),找到機(jī)器人工件夾持的坐標(biāo),或機(jī)器人終端軸上打磨工具到達(dá)打磨工件部位,并保持記憶。
4、模擬運(yùn)行,機(jī)器人按30%速度運(yùn)行
5、路徑優(yōu)化,機(jī)器人按90%速度運(yùn)行
6、故障率考核,檢測(cè)機(jī)器人和整個(gè)系統(tǒng)連續(xù)工作運(yùn)行能力,檢驗(yàn)系統(tǒng)工作的質(zhì)量
7、培訓(xùn)陪產(chǎn),主要包括對(duì)客戶(hù)的機(jī)器人編程操作培訓(xùn),通過(guò)陪產(chǎn),了解打磨系統(tǒng)運(yùn)行的絕密性、可靠性,隨機(jī)處理發(fā)生的問(wèn)題,向客戶(hù)提供技術(shù)文件,設(shè)備目錄,電器說(shuō)明書(shū),維修手冊(cè)等資料文件。
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打磨機(jī)器人的樣機(jī)試驗(yàn)
當(dāng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案完成并經(jīng)客戶(hù)認(rèn)可后,打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成的項(xiàng)目實(shí)施就進(jìn)入制造、裝配、試驗(yàn)階段。 1、按設(shè)計(jì)圖紙要求,制造打磨機(jī)具、爪手、總控制電柜等設(shè)備。 2、按照3D仿真位置,布置安裝機(jī)器人和外圍設(shè)備,模擬運(yùn)行。 3、打磨試驗(yàn)。按
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打磨機(jī)器人項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)
打磨機(jī)器人系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機(jī)器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)集成,就是將組成打磨機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián),統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化打磨、拋光、去
2013-10-12 -
打磨機(jī)器人的智能化
打磨機(jī)器人要替代人工實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,必須對(duì)機(jī)器人的位置和磨削力這兩個(gè)方面進(jìn)行有效控制。其中最為核心的是力控制技術(shù),通過(guò)控制打磨加工軌跡和打磨工具末端的力度,來(lái)保證打磨的質(zhì)量。 打磨機(jī)器人力矩傳感器及力控軟件的應(yīng)用,使機(jī)器人
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工件型打磨機(jī)器人
工件型打磨機(jī)器人,是一種通過(guò)機(jī)器人抓手夾持工件,把工件分別送達(dá)到各種位置固定的打磨機(jī)床設(shè)備,分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機(jī)器人自動(dòng)化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機(jī)器人最為典型。 工件型打磨機(jī)器人,主要由工業(yè)機(jī)器人本體和
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