行走導(dǎo)軌自動(dòng)生產(chǎn)線上的上下料作業(yè)

　　這是一個(gè)客戶的自動(dòng)化技改項(xiàng)目，由于車間場(chǎng)地限制，現(xiàn)有的兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床只能并列擺放，針對(duì)這種客觀現(xiàn)實(shí)的情況，蘭生自動(dòng)化的集成工程師為機(jī)床配置了兩臺(tái)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人完成上下料。機(jī)器人配置了行走導(dǎo)軌，使這臺(tái)機(jī)器人可以同時(shí)為兩臺(tái)并列加工中心完成軸類零件的自動(dòng)上下料作業(yè)，此外還采用另一臺(tái)機(jī)器人對(duì)已加工好的工件進(jìn)行甩干作業(yè)并有序放入料倉(cāng)。集成系統(tǒng)控制了機(jī)床加工和機(jī)器人送料、卸料的全過(guò)程，使上道、下道工序之間的銜接，加工中心加工過(guò)程中的工件的取件、傳送、裝夾得以協(xié)調(diào)，互不干涉。機(jī)床，機(jī)器人按照預(yù)定的節(jié)拍操作，生產(chǎn)力得以充分發(fā)揮，工效極大地提高。